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提交以下信息，我们将与您沟通需求范围、数据条件与测试可行性。不承诺每次评估都能发现问题。
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AutoDriveGPT 提供独立黑盒测试、场景边界探索、异常行为复现与 SOTIF 风险分析，帮助智能驾驶研发团队识别验证盲区，形成可复现、可追溯的工程证据。
四项核心能力，覆盖从场景探索到风险论证的完整验证链路。
黑盒测试能做什么、不能做什么，一次性说清楚。
三档服务，按项目阶段和需求深度对号入座。
| 服务层级 | 主要交付物 |
|---|---|
| 初步技术评估 | 需求范围界定、数据条件评估、测试可行性判断。 |
| 专项测试 | 测试记录、异常清单、复现材料。 |
| 深度分析支持 | 根因分析、风险论证、改进建议。 |
具体报价在初步技术评估后根据上述因素确定。所有服务均按实际交付范围结算，不包含认证评审费用。
不止 PPT 和截图。每一项发现都附带可复现、可追溯、可导入客户工具链的原始证据。
低油门 gear=0 死锁 —— 基于 AutoDriveGPT 自有决策模块的内部验证案例。
[frame 200] 安全控制器触发! level=STOP_IMMEDIATE | reason=gear0_low_throttle
[frame 200-229] brake 渐进递增 0.05 → 1.00
[frame 230] v=0.0 km/h | 制动距离 117.7m
运行配置：CARLA 0.9.15、Python 3.12、BehaviorFSM v2、SafetyController v1、sync fixed_delta=0.05s；
decel = ego_speed² / (2 × max(front_dist, 0.5))
brake = min(1.0, decel / max_deceleration)
注入时 front_dist 设为 50m（无前车），计算出 decel≈0.05，导致系统渐进轻踩而非满刹。
if self.fault_type == 'gear0_low_throttle':
return {'steer': 0.0, 'throttle': 0.0, 'brake': 1.0,
'hand_brake': False, 'safety_level': self.level.name,
'reason': 'STOP_IMMEDIATE gear=0 full_brake'}
改动量：3 行代码。同步将该参数组合纳入回归测试库，防止同类问题复发（ISO 21448 Clause 10）。
[frame 200] v=22.6 km/h | safety=STOP_IMMEDIATE | thr=0.00 brk=1.00 | inject=YES
[frame 217] 已刹停! v=0.0 km/h | brake=1.00 | 制动距离 3.4m
ISO 21448 映射：Clause 6 发现盲区 → Clause 7 分类 → Clause 9 修复验证 → Clause 10 纳入回归。
从初步评估到交付复盘，清晰可控的四步流程。
沟通需求范围、数据条件与测试目标，判断测试可行性，形成评估结论。
基于测试对象、场景范围、分析深度等因素制定方案并给出报价依据。
按约定范围执行测试与分析，交付测试记录、异常清单、复现材料或风险报告。
交付后提供结果说明与答疑，必要时支持改进验证与后续分析。
不是一次性永久合作，而是可验证、可续约、可终止的长期准入机制。
12 个月非独家框架协议 ＋ 逐项目工作说明书（SOW）＋ 年度复审。
首轮合作以单一车型、单一功能、单一版本、单一样本集的小额付费 PoC 开始，通过后方可进入量产试点；规模化合作须另行完成供应商分级、信息安全测评、法务和合规审批。供应商持续满足主体、资质、能力、数据安全、项目质量及财务稳定性要求，方可续约。
营业执照、授权书、签字权证明、签约/收款/开票主体一致性。
原始测绘数据、重要数据、个人信息不得违规出境。
数据最小化、境内存储、访问控制、可验证删除、NDA 前置。
环境隔离、加密传输、漏洞管理、安全事件响应机制。
场景、种子、日志、复现包、根因链可追溯，报告标注"非认证、非放行意见"。
责任不可外包、违约赔偿、审计权、立即终止权、数据删除义务。
即使签约，客户仍保留以下权利，AutoDriveGPT 不得以框架协议或 SOW 条款加以限制：
数据最小化、境内存储、可验证删除。客户核心 IP 始终留在客户手中。
优先使用脱敏、合成或低敏数据。默认不收集原始视频、点云、GNSS、高精地图和可识别轨迹。确需保留的高敏数据，由客户法务/合规确认后处理。
数据存储于中国境内，访问按人员和用途分级控制，全程加密。不跨境传输，不使用境外云服务处理客户数据。
支持"客户提供全部基础设施，我方仅提供脚本和方法"的部署方式。测试可在客户自有仿真环境中执行，数据不出客户域。
项目结束后提供数据删除证明（含密钥销毁记录）。客户有权在通知后审计数据处理、访问日志和版本记录。
免费评估阶段同样签署保密协议。不先传数据再补 NDA。保密覆盖人员、关联方、存储介质和项目结束后的删除义务。
背景 IP 各自保留；项目 IP（场景、脚本、问题本体、报告）归客户。承诺不使用客户数据训练、微调或评测我方模型。
独立第三方，专注智能驾驶验证盲区识别。
独立底层算法研究员，深度掌握 CARLA 等仿真引擎底层逻辑，独立开发自动驾驶全栈代码。从感知、规划到控制，每一层都亲手写过、调过、踩过坑。
创立寰驱智能科技有限公司（OMNIDRIVE Technologies），旗下 AutoDriveGPT 平台专注为智能驾驶系统提供独立黑盒测试、场景边界探索、异常行为复现与 SOTIF 风险分析服务。不挂靠任何仿真器厂商，不卖工具，只交付可复现、可追溯的工程证据。
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关于服务范围、数据安全与合作方式。
不是。AutoDriveGPT 提供独立的技术分析与测试服务，不替代 SGS、中汽研或任何认证机构的评定，也不承诺通过任何认证或评审。所有报告统一标注"非认证、非放行意见"，不构成量产放行依据，由客户复核后决定是否纳入缺陷库或安全档案。
不会。我们采用黑盒测试方法，通过被测系统的对外接口和仿真环境进行测试，不接触源码。具体数据交接方式会在双方确认保密安排后确定。
不承诺。初步技术评估的目的是判断测试可行性和界定需求范围，是否能发现问题取决于系统本身和测试条件。我们只基于真实测试数据给出结论。
两者分属不同范畴。ISO 21448 是预期功能安全标准，用于指导 SOTIF 分析；UNECE R171 是驾驶控制辅助系统的法规要求，适用于特定类型系统。涉及具体项目时需分别判断适用性，不混为一谈。
双方签署 NDA，具体项目资料不在公开表单中传输，而是在确认保密和安全传输安排后提供。测试过程中接触的数据仅用于约定的测试与分析目的。
报价基于测试对象、场景数量与复杂度、数据准备工作、仿真环境、分析深度和交付要求等因素综合评估。不承诺固定工作天数，具体在初步技术评估后确定。